影響UWB定位精度的原因有幾種？ 　　

1、傳感器布設方式對定位精度的影響

　　在實際的定位精度解算過程中，傳感器個數增多意味著冗余信息的增多，豐富的冗余信息可以進一步地減小定位誤差。但是定位精度并不會隨著傳感器不斷增大，當傳感器增加到一定數量后，繼續增加傳感器對定位精度的貢獻并不大。并且傳感器個數的增加意味著設備代價的加大。因此怎樣在傳感器個數和定位精度之間找到平衡從而合理布設UWB傳感器是研究傳感器布設對定位精度影響的重點。

2、多路徑效應的影響

　　UWB定位信號在傳播過程中會受到周圍環境如墻壁、玻璃和桌面等室內物品的反射和折射，產生多路徑效應。信號在延遲、幅值和相位等方面的變化，從而產生能量衰減，信噪比下降，導致首達信號并非直達信號，引起測距誤差，定位精度也隨之下降。因此，有效地抑制多路徑效應可以提高定位精度，目前抑制多徑的方法主要有MUSIC、ESPRIT和邊緣檢測等技術。

3、NLOS影響

　　視距傳播（LOS）是保證信號測量結果準確的首要和前提條件，當移動定位目標和基站之間不能滿足條件時，信號的傳播只能在折射和衍射等非視距條件下完成。此時首達脈沖的時間并不代表TOA的真實值，首達脈沖的方向也不是AOA的真實值，這樣就會造成一定的定位誤差。目前消除非視距誤差的方法主要有Wylie法和相關消除法。

4、人體對定位精度的影響

　　人體的主要成分是水，水對UWB無線脈沖信號具有較強的吸收作用，導致信號強度衰減，測距信息存在偏差，影響定位效果。

5、信號穿透減弱的影響

　　任何信號穿透墻體等實體時都會減弱，UWB也不例外。當UWB穿透普通的磚墻時信號會減弱將近一半左右。因穿透墻體引起的信號傳輸時間的變化也會影響定位精度。