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    李先生

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    影響UWB定位精度的原因有幾種?   

    發布時間:2021-09-29 14:44:00 來源:http://www.sziamall.com/news692589.html

    1、傳感器布設方式對定位精度的影響

      在實際的定位精度解算過程中,傳感器個數增多意味著冗余信息的增多,豐富的冗余信息可以進一步地減小定位誤差。但是定位精度并不會隨著傳感器不斷增大,當傳感器增加到一定數量后,繼續增加傳感器對定位精度的貢獻并不大。并且傳感器個數的增加意味著設備代價的加大。因此怎樣在傳感器個數和定位精度之間找到平衡從而合理布設UWB傳感器是研究傳感器布設對定位精度影響的重點。

    2、多路徑效應的影響

      UWB定位信號在傳播過程中會受到周圍環境如墻壁、玻璃和桌面等室內物品的反射和折射,產生多路徑效應。信號在延遲、幅值和相位等方面的變化,從而產生能量衰減,信噪比下降,導致首達信號并非直達信號,引起測距誤差,定位精度也隨之下降。因此,有效地抑制多路徑效應可以提高定位精度,目前抑制多徑的方法主要有MUSIC、ESPRIT和邊緣檢測等技術。


    3、NLOS影響

      視距傳播(LOS)是保證信號測量結果準確的首要和前提條件,當移動定位目標和基站之間不能滿足條件時,信號的傳播只能在折射和衍射等非視距條件下完成。此時首達脈沖的時間并不代表TOA的真實值,首達脈沖的方向也不是AOA的真實值,這樣就會造成一定的定位誤差。目前消除非視距誤差的方法主要有Wylie法和相關消除法。

    4、人體對定位精度的影響

      人體的主要成分是水,水對UWB無線脈沖信號具有較強的吸收作用,導致信號強度衰減,測距信息存在偏差,影響定位效果。

    5、信號穿透減弱的影響

      任何信號穿透墻體等實體時都會減弱,UWB也不例外。當UWB穿透普通的磚墻時信號會減弱將近一半左右。因穿透墻體引起的信號傳輸時間的變化也會影響定位精度。

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